編碼器是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制，轉換為可以用通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

　　編碼器的分類(lèi)按照工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　1、增量式位置編碼器，當碼盤(pán)旋轉時(shí)，透過(guò)碼盤(pán)的光經(jīng)過(guò)計數碼盤(pán)被接收器收到后形成圖所示的脈沖波形。通過(guò)對A相和B相的比較就可以算出旋轉的角度及旋轉的方向。A相和B相始終相差90°。

　　2、絕對編碼器的碼盤(pán)上有許多道由里至外的刻線(xiàn)碼道，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)……編排。在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)n個(gè)光眼讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方變化的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，每個(gè)位置的編碼是唯一、絕對的，所以稱(chēng)為絕對值編碼器，它不受停電、干擾的影響。

　　編碼器的分辨率是指電動(dòng)機旋轉一圈所能產(chǎn)生的脈沖數。比如大限的J型編碼器的分辨率可達120萬(wàn)線(xiàn)，精度非常高。編碼器使用時(shí)的注意事項：

　　1、不要讓編碼器受到外力沖擊。

　　2、拆信號線(xiàn)應斷電后再進(jìn)行。

　　3、在布置走線(xiàn)時(shí)不要將編碼器的線(xiàn)和強電電纜放到一起。

　　4、編碼器的線(xiàn)一定要采取屏蔽保護措施，防止外部電磁干擾。